Как заработать на своем видео на канале YouTube? 

Начало. Регистрируемся в youtude и google(не торопитесь при регистрации продумайте всё-название вашего канала и т.д.

Далее, подключаем монетизации на Youtube, если вы будете работать на прямую, но для этого вам понадобится аккаунт Google AdSense (что-то вроде кошелька на гугл), вывод совершается от 10$.
Так же вы можете воспользоваться альтернативным вариантом, агентство авторских прав http://www.air.io . Есть большой плюс этой партнерской программы она не только платит за просмотры рекламы на вашем видео, но и следит за сохранность использования Вашего видео (т.е. за авторскими правами).

Плата за рекламу это хорошо, но можно получать деньги и за просмотры видео. Нужно разместить ссылки на свои ролики на таких биржах видеоконтента как ZipRAR.ru и MetaCafe.com, чтобы получать деньги за каждую 1000 просмотров вашего видео. Преимущество первого сервиса в том, что это — русскоязычный сайт, позволяющий выводить деньги, начиная с 1$. А преимущество второго — в том, что он платит по 5$ за 1000 просмотров, но при этом выплаты возможны только после того, как ваш ролик просмотрит как минимум 20.000 человек.